Im Jahr 2006 die erste Ausgabe.  600 Kilometer Offroad, jedes Jahr auf neuen Strecken, um den Teilnehmern die Möglichkeit zu geben, verschiedene Gebiete von kulturellem und landschaftlichem Interesse Sardiniens zu „erkunden“. Die Strecke ist nicht markiert oder ausgeschildert, und die Teilnehmer müssen anhand des Roadbooks den richtigen Weg finden. Wie bei Rallyes.

Die Sardegna Legend Rally ist eine reine Offroad-Navigationsveranstaltung, die einzige große Vorbereitungsschule für die Teilnahme an einer "echten" Rallye. Die Strecke und die Roadbooks werden von denselben Personen ausgearbeitet, die für die Strecke des Sardegna Rally Race verantwortlich sind.

Die „Legend“ hat von der Weltmeisterschaft die gleiche DNA, aber einen geringeren Schwierigkeitsgrad. Die "Sardegna Legend Rally", die 3 Etappen hat, ist der Bike Village "Crossover"- Event, ein einzigartiger nicht wettbewerbsorientierter Event seiner Art. Die Atmosphäre ist logischerweise entspannter als beim "Sardegna Rally Race", die Biwaks werden durch die mittlerweile legenderen Mittagessen auf halber Etappe  ersetzt und die „Ehrung“ wird zu einer Abschlussparty mit Grillen... wo möglich am Strand.

Die Organisation ist komplex, je nach Layout sind nicht mehr als 120-150 Teilnehmer zugelassen.

Jedes Jahr gibt es mindestens einen Ehrengast, eine Legende wie  Cyril Neveu, Cyril Depres, Thierry Charbonnier.